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詳情說(shuō)明 / Details
    采用動(dòng)漫展示；
    移載節(jié)拍的計(jì)算：以HC線17S/件，每次抓2件，即17*2=34S;轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)180度所需時(shí)間=啟動(dòng)1S+運(yùn)行3S+停止1S=5S;機(jī)器人抓取1次需8S,來(lái)回兩次需8S*2=16S;運(yùn)輸帶速度m/min,工件節(jié)距360mm*2=720mm;720/8m/min*60S+啟動(dòng)1S+停止2S=9S;即34S-5-16-9=4S(還有4秒的等待時(shí)間)